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rr 1：系统组成 r
rr 平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
r各主要部分简述如下：
r1）运动平台
r上平台：连接需要被模拟动作的机构
r上铰链：双回转轴的虎克铰结构，用于连接上平台与电动缸的活塞杆。
r下铰链：单虎克铰结构，用于连接固定基座与电动缸的筒体。
r下平台：安装固定基座。
r2）计算机控制系统硬件
r运动控制计算机（伺服控制单元）：实现平台系统启动/停止、接收上位机发来的位姿控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。
r信号调理单元：完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号和数字I/O信号的调理，以及伺服驱动器的驱动等。
r3）系统控制软件
r运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件。 r
r 如果您想对本产品进一步了解或者订购，请致电本公司营销中心： r
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rr 一、电动缸使用注意事项：
r1. 伺服电动缸是精密机电 一体化产品,使用时要事先阅读本使用注意事项和相关电机、驱动器的使用说明书,并在使用中十分注意。未经生 r
r 产厂的许可不得擅自拆卸电动缸,尤其是电动缸外面的各个螺丝,否则生产厂将不负 责任.
r2.伺服电动缸是基本免维护产品, 任何零部件的交换等必须在生产厂或者生产厂授权场 所进 行. 否则生产厂将不负责任.
r3.电机与伺服电动缸是通过高强度同步带连接，并经过张力调整。所以不能随意拆卸电机， 否则会造 成同步带因张力不妥而损坏。
r4. 安装时, 绝对不要在活塞杆上作用外力扭矩, 以免损坏电动缸.
r5.伺服电动缸采用润滑脂润滑方式, 缸体上有润滑脂添加口. 添加时要使用Mobilith SHC220润滑脂和润滑脂枪,添加量和时期为:2次(枪行程)/6个月(或者50公里行程)。
r6.对丝杆螺母的加油方法为: 将电动缸全行程伸出后,停止电机,切断电源.打开缸 筒上的丝杆 油脂注入口处的螺塞, 用专用的注油枪进行加油。加油后,安装上 螺塞,接通电源,全行程走2至3个来回即可。
r7. 伺服电动缸调试时, 应先在低速下进行, 等各方面均正常后在提高速度,以免损坏电动 缸.
r8.产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。
r9.滚珠螺杆产品垂直使用时‘Z轴’为防止物品掉落建议马达需安装剎车装 置；齿轮皮带驱动不建议垂直使用‘Z轴’。
r10.有效行程过大时可能会发生共振，行程越大时最大速度应该相对的降低。 r
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r二电动缸保养说明： r
r 1.使用伺服电动缸时润滑是非常必要的，如果没有充分的润滑，运转时摩擦阻力会 增加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因，而润滑方式大致分为手动润滑与自动强制润滑两种，可依照系统的运行速度、使用环境等需 求做适当的选择 r
rr 2.润滑给油的频率根据使用条件与环境而有所不同，一般情形建议每运行100km补充 油脂一次。
r3.当电动缸每天以24小时工作2-3个月就需加一次油脂，在中低速运行过程中如听到异常声音，需与厂家联系，或发到厂家由 厂家出检验报告方做处理；另外如发现活塞杆有损坏（弯曲、变形、凹凸点）需发回厂家维修。
r4.伺服电机的驱动器在长时间使用时需 要注意通风和散热，以免烧坏。 r
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rr 三售后说明及建议
r1.本产品自出厂出货日起，在正常使用情形下(即非人为损坏 ）保修一年。
r2.若因人为因素或其它不正常使用所造成之损坏，慨不在保修范围内。 r
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